ROS学习--第7篇：ROS基础---常用工具简介

1.启动文件 roslaunch roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点。 用法： roslaunch [package] [filename.launch] 例如： 在 ~/catkin_ws/src/learning_communication 目录下，建立一个名为 launch 的文件夹 然后在这个文件夹里面建一个名为 learning_communication.

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