ROS常用工具

ROS常用工具 先将这个package放到工作空间的 src 目录中， 链接：点击打开链接 密码：u98p 然后在工作空间中加入依赖, rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y   并编译 刷新环境 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash   1.Gazebo 终端中运行：

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