16.ROS常用工具：Rviz/rqt

时间 2021-01-01

标签 ROS入门学习繁體版

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《 RViz（The Robot Visualization tool可视化工具）：作用：把一些抽象的复杂的传感器信息以图像的方式传给我们，方便监控和调试。实例：运行rviz 导入机器人： Add里面可以添加组件，但是一定要先运行 roslaunch！！！！！！必须有launch文件才可以！！机器人现在是白色的，因为现在frame是map的fram

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