ROS-命令行工具使用（二）

时间 2021-01-06

标签 ROS 繁體版

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1、 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rqt_graph roscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令 rosrun指令是运行ROS某个功能包的某个节点的指令，后面加的参数是功能包名和节点名 /teleop_tutle:键盘控制节点 /turtlesim：仿真器节点 /t

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4. 使用node.js开发命令行工具（二）命令行输入输出UI库
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