ROS实践手册（二）命令行工具

笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。 【注】该部分可参考 古月居 · ROS入门21讲 第8讲 实验准备：启动小海龟仿真器 使用$ roscore 启动 Ros Master 打开一个新的终端，启动小海龟仿真器：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 打开一个新的终端，启动小海龟控制节点： $ rosrun turtle

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