三 . ROS命令行工具的使用

文章目录 一 。运行ROS程序的一般步骤（以小海龟为例） 二。 通过一些工具分析一下上面小海龟例例子运行时，ROS的机制 可视化工具 非可视化工具（节点，话题，服务） 三 . 话题的记录和复现 问什么要以小海龟的例子开始 本节以小海龟为例，讲解ROS的运行机制，可以将小海龟看作我们真实控制的机器人来理解。 一 。运行ROS程序的一般步骤（以小海龟为例） 1.启动 ROS Master（启动 ROS

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