ROS实践手册（一）安装教程
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。 虚拟机安装 【注】该部分可参考 古月居 · ROS入门21讲 第2讲 下载并安装 VMware Workstation Pro 下载 Ubuntu18.04 镜像文件 创建虚拟机并设置相关配置 设置虚拟机内存为4GB 使用ISO映像文件 安装完成并重启 安装VMware Tools 解压到Home目录 执行安装
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