ROS工具的使用

RVIZ ros中的三维可视化工具，在调试中使用极多。       a. 简介：主要目的是以三维方式显示ROS消息，将数据进行可视化表达。例如，无需编程就能表达激光测距仪(LRF)传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense, Kinetic或Xtion等三维距离传感器的点云数据(PCD)，从相机获取的图像值等。         b. rviz布局            中间是三维布局，布局

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