ROS工具

说明：以下整理仅做学习用。 ROS工具 Rviz 三维可视化工具 rqt 基于QT的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具（rqt的一类 rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具（rqt的一类） rqt_plot 二位数据绘图工具（rqt的一类） rqt_bag 基于GUI的bag数据分析工具（rqt的一类） 分别说明如下： 1.Rviz Rviz的

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