[ros2学习]-学习ROS 2工具集

文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ经过launch启动/管理多个节点 1. ROS2的launch系统 2. 写一个ROS2 launch文件 3.python 包 4.c++包 5.写一个launch文件 6.用法 7.ros2 launch的概念 8.文档 Ⅱ 经过命令行传递参数 1.名字重定向 示例： 2.日志配置 3.配置 命令行 YAML文件 Ⅲ 经过命令行工具的自省 Ⅳ RQt

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