ROS与C++学习2
Logging(日志) 日志 日志语句 日志级别 设置日志级别 ROS roslaunch Logging(日志) 日志 ros有自身的话题机制，叫rosout，用于记录节点的日志消息。 日志消息是方便阅读的字符串内容，记录节点状态信息。 查看实时消息最好的方式是经过rqt_console GUI程序node 日志语句 roscpp采用rosconsole包提供的客户端API。该API以一些ros
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