ROS与C++学习1

ROS与C++入门教程-构建工做空间 构建Catkin包 搭建开发环境(catkin_make) 编写简单发布节点和订阅节点 编写简单服务端和客户端 使用类方法做为回调函数 使用Timers类 编写高级的发布器和订阅器 Callbacks和Spinning ROS与C++入门教程-构建工做空间 建立一个catkin 工做空间：html $ mkdir -p ~/catkin_test/src $

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