ROS学习-serial 1
serial并不在ROS安装时自带的库里面，但是学习serial有助于在ROS下进行串口编程。可以帮助我们使用串口通讯的方式与外接设备如激光雷达、嵌入式设备进行信息交互。 学习ROS-serial串口编程之前，需要了解的内容： linux系统下如何进行串口编程？ ROS串口编程实例① ROS串口编程实例② 相信如果是初学ROS或者嵌入式开发的你看到上面的文章之后，对ROS的serial编程还是一知
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