【ROS学习1】(很形象!!)

目录 ROS命令行工具的使用 分别打开三个终端: 1.roscore : 2.rosrun turtlesim turtlesim_node: 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key : 常用命令行工具: rosnode: rosnode info: rostopic: rosservice(服务) 话题记录(录制rosbag) ROS命令行工具的使用 以(小海龟
相关文章
相关标签/搜索