ROS教程学习及Linux学习

1.Linux中如何使用vim编辑器？ 使用vim filename进行编辑，例如要对package.xml文件进行编辑，那么在终端cd到指定的文件目录下，vim package.xml便可。刚开始其为命令模式，没法对文件进行编辑，须要输入i进入到编辑模式，当编辑好后，须要按esc键退出编辑模式，进入命令模式。而后输入：进入末行模式，按wq保存退出，按q!不保存退出。html 2.ROS基础教程（

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