ROS kinetic Qt工具箱

日志输出工具  rqt_console [email protected]:~$ rqt_console 计算图可视化工具  rqt_graph 数据绘图工具 rqt_plot 参数动态配置工具    rqt_reconfigure [email protected]:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch         （启动kinect） [

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