ROS kinetic ros_control 功能包
ros_control 功能包 ROS为开发者提供的机器人控件中间件 包含控制接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等 应用：navigation 、 MoveItgit ros_control 框架 github 经常使用控制器(controllers) 速度控制器 - joint_velocity_controller 用于底盘控制，控制轮子。 位置控制器 - j
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