ROS进阶---ROS SLAM cartographer功能包应用方法
ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法 cartographer功能包介绍 前期准备 1.安装cartographer（此处ros为kinetic版）,编译cartographer功能包 2.cartographer功能包可能出现的问题 应用方法 1.配置cartographer节点 2.启动2D slam demo演示 3.启动3D slam demo演示 4.参数
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