ROS学习:谷歌 Cartographer SLAM 算法体验

接触ROS以来,一直把ROS 官方推荐的gmapping 建图算法当做正宗,成也gmapping,败也gmapping,直到昨天,和一个朋友聊起来,才知道,他们公司用的是Cartographer 建图算法,效果很不错,克服了在gmapping下无法用手推着机器人建图的弊端,看到demo视频后,一种相见恨晚之意油然而生,于是今天自己摸索了一天,终于把它给安装到电脑上了.安装过程遇到了很多问题,虽然不

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