基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发：今日头条号之机器人视觉算法 从工程的角度来看，Google开源的SLAM真是上乘之做，固然算法及实现也是大公司级手笔，鉴于当前中文介绍较少，就把近来看的源码分析介绍出来，也许能给某些人以方便。ubuntu 这篇文章里，仅从ROS及Cartographer SLAM自己的调用流程讲起，关于算法等细节另开文章再详加说明。源码分析 首先，编译、安装，把代码跑起来，先一探究竟，以下图所示，2D环境下

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