基于Cartographer的3D SLAM（Lidar+IMU）
1 系统要求 虽然 Cartographer 能够在其余系统上运行，但已确承认以在知足如下要求的系统上运行：html 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) and 16.04 (Xenial) gcc version 4.8.4 and 5.4.0 目前支持如下ROS发行版：node
相关文章
- 1. Cartographer-Google开源基于ROS系统的SLAM库
- 2. 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉
- 3. cartographer 3D scan matching 理解
- 4. cartographer系列----cartographer论文
- 5. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
- 6. ROS SLAM功能包应用方法--cartographer
- 7. Implementing Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS / rviz
- 8. 2D激光SLAM算法比较+cartographer
- 9. Cartographer的CSM理解
- 10. 3D惯导Lidar SLAM
- 更多相关文章...
- • Spring基于Annotation装配Bean - Spring教程
- • Spring基于XML装配Bean - Spring教程
- • ☆基于Java Instrument的Agent实现
- • 适用于PHP初学者的学习线路和建议
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. Cartographer-Google开源基于ROS系统的SLAM库
- 2. 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉
- 3. cartographer 3D scan matching 理解
- 4. cartographer系列----cartographer论文
- 5. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
- 6. ROS SLAM功能包应用方法--cartographer
- 7. Implementing Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS / rviz
- 8. 2D激光SLAM算法比较+cartographer
- 9. Cartographer的CSM理解
- 10. 3D惯导Lidar SLAM