cartographer 3D scan matching 理解

　　cartographer 3D scan matching没有论文和其它资料，因此尝试通过源码理解其处理方法，理解不当之处还请指正。 目录： 0、2D 匹配方法简介 1、real time correlative scan matcher; 2、fast correlative scan matcher; 3、ceres scan matcher;   　　论文《Real-Time Corre

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