IVC.Ceres scan matching
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM IVC.Ceres scan matching 详细记录一下公式CS 详细记录一下公式CS 公式CS中，hk表示的是每一帧的激光点，总共有K个，其坐标是相对于激光雷达坐标系中（也就是scan）的坐标。 思路：假设我们将scan的坐标系经过T的坐标变换，计算经过坐标变换之后的scan与submap的一致程度，计算出使得一
相关文章
- 1. SLAM Scan-Matching/Registration
- 2. cartographer 3D scan matching 理解
- 3. [翻译]Real-Time Correlative Scan Matching
- 4. Real-time correlative scan matching 论文算法分析
- 5. Scan
- 6. scan
- 7. index range scan 和index skip scan
- 8. INDEX FAST FULL SCAN AND SKIP SCAN
- 9. INDEX SKIP SCAN和INDEX FULL SCAN
- 10. Semantic matching & Semantic correlation matching
- 更多相关文章...
- • SQLite 表达式 - SQLite教程
- • MyBatis与Spring的整合实例 - MyBatis教程
- • RxJava操作符（二）Transforming Observables
- • RxJava操作符（八）Aggregate
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. SLAM Scan-Matching/Registration
- 2. cartographer 3D scan matching 理解
- 3. [翻译]Real-Time Correlative Scan Matching
- 4. Real-time correlative scan matching 论文算法分析
- 5. Scan
- 6. scan
- 7. index range scan 和index skip scan
- 8. INDEX FAST FULL SCAN AND SKIP SCAN
- 9. INDEX SKIP SCAN和INDEX FULL SCAN
- 10. Semantic matching & Semantic correlation matching