Real-time correlative scan matching 论文算法分析

背景 算法 基础模型 算法简化 核心 后记 背景 　　读这篇论文的初衷在于希望能够读懂 Google’s Cartographer（开源激光SLAM算法），这篇文章是 Cartographer 的论文 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的引用文献之一，也是代码实现里 real time correlative scan matcher 和 fast

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