[翻译]Real-Time Correlative Scan Matching

摘要 扫描匹配Scan matching是registering注册两个激光扫描以确定其相对位置的问题，是移动机器人最依赖的工具之一。 为了权衡计算性能，当前算法采用employ heuristics 启发式法以快速计算答案。当然，这些启发式方法是不完善的：现有方法可能产生较差的结果，尤其是在先验条件较弱的情况下。现代机器人可用的计算能力保证了这些质量与复杂性之间的权衡取舍。 在本文中，我们提倡一

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