ros_control功能包

ros_control功能包 ros_control功能包介绍 ros_control功能包介绍 ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架 ros中会提供很多机器人相关的功能，机器人导航、定位等，但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功能包 这些功能包最终如何应用到机器人上去 ！！！部分就是ros_control的作用

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