crazyflie 功能包安装

        最近在学习ROS下无人机的控制，选用的是crazyflie这款四轴飞行器，在网上也有许多成熟的源码。         这里主要是一个笔记，权作记录我自己的学习过程。 1.创建crazyflie包 cd ~/catkin_ws cd src git clone https://github.com/whoenig/crazyflie_ros.git 执行完该指令，会在~/catkin

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