安装flycapture，编译功能包

安装flycapture 整个流程按照说明正常进行应该就只有：1.解压文件，然后./install_flycapture.sh安装，安装完成后重启。2.将src文件放到工作空间，编译。3.launch一下功能包试一试能否正常运行。 但是它每进行一步都需要很多依赖文件，如果自己的电脑上没有的话就会出现像下面的很多“坑”。多出来的操作就是在缺少依赖文件而导致不能正常安装、编译的时候，给它下载好需要的依

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