ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-

ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如：service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟： 左侧可以看到，直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧，可以查阅消息。 2. logger： 级别： Fatal Error Warn Info Debug 每个级别都没有确切的标准，但是可以安全地做出如下假设： Fatal 消息指示系统将

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