ROS基础--param学习

1.使用小海龟例程查看下param参数，打开小海龟仿真节点 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 2. 查看当前参数 rosparam list 可以看到，当前参数有背景三原色等几个参数 3.查看以上参数可以get，想看哪个就get后面写哪个 rosparam get /background_r 想看全部参数的值，get后面加个/，啥也不写就回车 4.pa

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