2.ROS基础

1. 创建工作空间 创建工程空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src (cd .. 返回上一级) $ catkin_init_workspace （将src初始化为ROS工作空间，出现CMakeLists.txt） 编译工作空间（必在catkin_ws下编译） cd ~/catkin_ws/ catkin_

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