【ROS】ROS基础知识整理

在安装好ROS后，我便开始了ROS的学习，主要是按照官方tutorials学习。整理了一下学习到的ROS基础知识，包括ROS节点、ROS话题、ROS服务和ROS参数。大体所用命令如下：（无视试用版xmind...) ********************每次使用ROS都要先运行：roscore********************** 1.ROS节点，rosnode 在ROS中的节点就是一个可

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