ROS相关知识

1、rospy.init_node('talker', anonymous=True) 初始化 node，名字为 talker，有了名字，node 才开始与 master 以及其他 node 通信  ROS graph 中可能存在多个重名的 node，例如多个 turtle node，当令 anonymous=True 时，重名 node 会自动在名字后边加上随机数以示区别。   2、    pu

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