ROS相关

cmake和make的区别 为了编译一个大型程序，你首先编写CMakeLists.txt。然后，通过cmake命令就可以生成makefile文件。然后通过make命令就可以使用这个makefile文件从而生成可执行文件。 创建一个ROS Workspace 的方法总结： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspac

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