我个人还是想弄ROS相关的

我觉得这个方向我更喜欢一些也看得清一些，相比弄什么后台而言吧，而且也和控制算法等等联系得紧密一些。 我确实还是喜欢弄机器人无人机无人车这些。   我之前看的PID，卡尔曼滤波也还用得上。   我看弄ROS得也是要求精通嵌入式Linux c编程，多线程编程。 linux c系统编程和C++好像也是ROS的基础，

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