kinect-点云数据、深度数据&ros中相关主题

0.首先聊聊kinect是什么。 kinect是微软推出的一种体感周边设备，导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、社群互动等功能。“你就是遥控器”这个理念无疑吸引着大量的游戏玩家，这种全新的游戏体验就是kinect设计者追求的一种创新。kinect利用摄像头捕捉人的肢体动作。除了捕捉图像的摄像头，kinect还拥有一个传感器探测力度和深度，四个麦克风负责采集声音。再讲讲我们能从kinect获取

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