ROS rplidar_ros package使用相关说明

rplidar_ros wiki:http://wiki.ros.org/rplidar_rosSDK详解 ，参考blog ：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/78127451 rplidar_ros的在ROS里面的通讯接口，主要有1个话题（topic) /scan和2个服务（service）stop_motor和start_mot

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