ROS系统基础知识梳理（一）
ROS系统基础知识梳理（一） ros系统基础命令梳理 ros系统基础命令梳理 （注：命令指向自建数据包时，要先在终端运行source devel/setup.bash以保证系统能查询到数据包 ） rospack find [包名称] ; 查找相关数据包的路径 eg. rospack find rospy roscd [包名称/[子目录名]]；跳转到相对应的数据包路径或子目录下 eg. roscd
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