ROS系统基础知识梳理（二）节点通讯

ros基础知识梳理（二）——节点通讯 publisher and subscriber ros节点之间的基础通讯方式，不一样节点之间分别饰演publisher和subscriber的角色，由publisher发布某话题的通讯消息，各个订阅了该话题的subscriber接收发布者发布的数据，以此实现节点之间的通讯。node publisher编写流程 初始化publisher节点。 建立ros节点句

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