ROS开发日记（1）——ROS基础知识

ROS，即开源机器人操作系统。 1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能， 如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 对比计算机系统： 如上图所示，计算机的操作系统将计算机硬

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