ROS基础知识学习笔记（1）—数据类型
ROS基础知识学习笔记（1）—数据类型 （一）std_msgs(Standard ROS Messages)标准数据类型 参考网站：http://wiki.ros.org/std_msgs ROS Message Types Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float6
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