ROS基础——整体框架

上面的图片上了一个*.yaml文件(配置文件) 工作空间初始化： 附： catkin_make除了可以初始化工作空间，还能进行编译。 执行完catkin_make后： 注：package是编译的基本单元，执行catkin_make后计算机是递归地去编译package。 下面讲解package： 一般只用修改：<build_depend>和<run_depend> 老版本的编译相关。

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