ROS-节点参数param

ROS中有如下3种获取参数的方式。     在launch中写 <param name="debug_imu"  value="true">     不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int main(int argc,char** argv) { //i

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