理解ros节点

节点：一个节点即为一个可执行文件（理解为程序） 消息，消息是一种ROS数据类型 话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息（理解为函数） 1。roscore每个程序都需要执行这条命令 2。rosnode：与node相关的命令 rosnode list 显示目前正在使用的node rosnode info 显示特定的node的信息 下面是运行turtlesim工具包下面的turtlesi

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