ROS系列六:理解 ROS节点

时间 2021-01-10

标签 ROS 繁體版

原文原文链接

转自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 目录先决条件图概念概述节点客户端库 roscore 使用rosnode 使用 rosrun 回顾先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorial

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