ros无法启动节点

错误如下图 错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py] 这个错误解决办法其实很简单：就是把你写的节点设置为可执行文件权限 cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下） chmod 777 yournode （把权限设置为777）

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