无法启动该类型节点

问题：ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can’t locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 解决：把自己写的节点设置为可执行文件权限 cd 节点根目录名（进入到你存放节点代码的目录下） chmod 777 mrobot_t

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