ros 下usb_cam 节点

转载:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513 一、前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam 我这里用的是usb_cam包 第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了 二、安装usb_cam包 首次使用需要下载安装usb_cam包 这里参考博客：How to Use

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