ROS usb_cam安装

1. 创建工作空间 http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637    设置环境变量：     source /opt/ros/hydro/setup.bash    创建一个工作空间：   mkdir -p ~/catkin_ws/src      cd ~/catkin_ws/src   2.下载usb_c

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