5.理解ROS节点

时间 2021-01-10

标签 ROS 繁體版

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理解ROS节点（rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes）描述：这个教程介绍了ROS图表概念，讨论了roscore,rosnode和rosrun命令行工具的使教程等级：初学者下一个教程：理解ROS主题内容 1.预先条件 2.图表概念的快速浏览 3.节点 4.客户库 5.roscore 6.使用roscore 7

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